眾所周知，在管道檢測修復中，內檢測也是目前我們非常常用的一些檢測技術。畢竟，管道檢測修復的內檢測是對管道變形、壁厚和腐蝕情況進行智能化檢測和監控，用數據或圖像的形式再現管道的詳細情況，并對計算機處理結果進行綜合分析，將管道運行狀況分為不同等級。這對于管道檢測修復而言，無疑提供了很大的助力。那么您知道管道檢測修復中的內檢測方法有哪些嗎?下面巍特環境小編為您介紹：

　　管道檢測修復中的內檢測方法：

　　1、管道閉路電視檢測系統

　　電視檢查是目前國內外普遍采用的管道檢查方法，具有圖像清晰，操作安全，資料便于計算機管理等優點。

　　CCTV檢測為管道閉路電視內窺檢測主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像設備進入排水管道將影像數據傳輸至控制電腦后進行數據分析的檢測。檢測前需要將管道內壁進行預清洗，以便清楚地了解管道內壁的情況。其不足之處在于檢測時管道中水位需臨時降低，對于檢測高水位運行的排水管網來說需要臨時做一些輔助工作(如臨時調水、封堵等)。

　　2、管道內窺聲納檢測

　　管道內窺聲納檢測主要是通過聲納設備以水為介質對管道內壁進行掃描，掃描結果以專業計算機進行處理得出管道內壁的過水狀況。這類檢測用于了解管道內部縱斷面的過水面積，從而檢測管道功能性病態。其優勢在于可不斷流進行檢測。不足之處在于其僅能檢測液面以下的管道狀況，但不能檢測管道一般的結構性問題。

　　如采用CCTV進行檢測需要排干管道中的水，而聲納管道監測儀可以將傳感器頭浸入水中進行檢測。聲納系統對管道內側進行聲納掃描，聲納探頭快速旋轉并向外發射聲納信號，然后接收被管壁或管中物體反射的信號，經計算機處理后形成管道的橫斷面圖。一般來說，聲納系統可以提供準確合理的資料，以判斷管線斷面的管徑、沉積物形狀及其變形范圍。

　　3、潛望鏡檢測

　　潛望鏡為便捷式視頻檢測系統，操作人員將設備的控制盒和電池挎在腰帶上，使用攝像頭操作桿(一般可延長至5.5m以上)將攝像頭送至窨井內的管道口，通過控制盒來調節攝像頭和照明以獲取清晰的錄像或圖像。數據圖像可在隨身攜帶的顯示屏上顯示，同時可將錄像文件存儲在存儲器上。該設備對窨井的檢測效果非常好，也可用靠近窨井管道的檢測，適用管徑為150-200mm。

　　4、管道檢測機器人檢測

　　管道檢測機器人技術的優越性主要體現在機器人的移動技術、自動操作技術、自動定位與跟蹤探傷技術、數據處理、信號識別與自動評估技術。機器人的移動技術有靠磁吸附下的爬行技術，有靠氣壓差的推動技術。

　　機器人運動還具有穩定性，有一定的拐彎半徑和靈活性。如管道檢測相機系統可遙控操作，它裝配有很小的彩色相機，具有低靈敏度、可彎曲、可壓縮和重量輕等特點。照相機輸出標準的圖像可在相連接的錄像機、顯示器和電視機上顯示出來。

　　管道機器人能自動定位、記錄并跟蹤缺陷信號的位置。如管道機器人檢測系統，它于2000年在德國研制成功。該系統可自動檢測排水管損壞的類型、位置和程度，可以測到管道內的障礙物、裂縫和管壁厚度，還可探測管道外壁的滲漏裂縫以及長達100mm的管壁裂痕和損壞。機器人的移動和傳感功能，可在檢測站中進行控制盒監視。尤其在用傳統方法不能達到的地方(如有電纜和管壁阻礙的地方)，它的優越性就更為明顯，在有泥土覆蓋層的情況下也不會受到影響。

　　綜上所述，就是管道檢測修復中，常用的四種內檢測方法。目前，我國許多城市已采用了排水管道電視檢查、聲納檢查和管道檢測機器人檢測的方法，并取得了良好的效果，減少了人員進入管道檢查的頻率。